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秒速赛车专访Momenta团队核心成
点击: 次  发布日期:[ 2018-05-19]

  秒速赛车彩票原标题:专访Momenta团队核心成员:博世加速器初战告捷,创始人披露自动驾驶方案进展

  9月20日,经过两个月的内部筹备,首批入驻博世“汽车上的人工智能”加速器项目的15家中国初创企业在上海递交了阶段性成绩单。

  据雷锋网·新智驾之前报道,Momenta成立于2016年9月,成立两个月后完成500万美元A轮融资,今年7月完成4600万美元B轮融资。

  而此次参与博世长达两个月的加速器流程后,Momenta研发总监兼联合创始人任少卿告诉雷锋网·新智驾,双方已经在汽车行业的深度需求磨合上有了更加落地的成果。

  如今,从博世加速器和Momenta方面透露的状态看,Momenta已经从博世加速器项目中磨合到了更加切中汽车行业的专业产品需求和落地方案。

  也是借由这个机缘,雷锋网·新智驾(公众号:AI-Drive)致信采访了Momenta CEO兼联合创始人曹旭东,并在博世加速器活动现场当面专访Momenta研发总监兼联合创始人任少卿,就Momenta加入博世加速器的合作细节及公司后续进展交流。本文来自对专访内容的整理编辑。

  曹旭东:Momenta的定位是打造自动驾驶大脑,核心技术是基于深度学习的环境感知、高精度地图和驾驶决策。我们公司在整个产业链中是供应商的角色,是Tier 1或Tier 2,主要服务的客户是车厂,也就是OEM。

  我们来打造自动驾驶大脑,然后和OEM共同把自动驾驶大脑和身体结合起来实现自动驾驶。

  第一,这件事够大:无人驾驶技术是一项颠覆性的技术,它会彻底改变整车制造业、汽车后市场,以及出行和物流行业。未来10到20年将会是汽车相关行业的大变革,能够参与其中是一件非常激动人心的事情。

  另外一方面,这件事情够难:无论感知/地图/决策的人工智能问题,还是软硬件工程落地问题,还有大规模的测试保证安全性的问题。现在仍没有一个成熟的、可量产的解决方案,这些问题值得我们探索。

  Q:Momenta在自动驾驶(无人驾驶)的技术落地和商业化上是如何思考的?

  曹旭东:开始做无人驾驶时,我们首先回顾了行业内的标杆企业Google。Google从2009年开始做无人驾驶至今已经积累了800万英里的路测里程,但是这些数据仍然没办法支持Google无人驾驶实现商业化。其实像Tesla,在1.2亿英里里程都没有发生任何事故,但一起事故就造成了非常非常严重的问题。

  回到路测里程上,无人驾驶要做到什么样的水平呢?无人驾驶最关键的问题是什么呢?我们的答案是安全性。如果无人驾驶系统要鲁棒地达到人类的安全性,我们的评估是需要100亿公里的数据,如果安全性要超过人类驾驶安全性一个量级,需要1000亿公里的数据。

  基于此,Momenta看好并已经践行了数据众包的方式,可大大降低硬件成本和数据采集成本。当然,数据众包不能损害消费者利益,尤其不能危害消费者的安全。我们可以通过影子测试,比较司机的真实驾驶行为和自动驾驶大脑的预测行为,发现自动驾驶大脑的问题,并且加以改进。影子测试不需要介入车辆控制,不会给司机带来安全风险。

  曹旭东:无人驾驶的众包,简单来说需要两方面数据:第一方面是X,也就是环境数据;另一方面是Y,也就是驾驶行为数据。

  无人驾驶的决策(Planning),数学一点讲,就是学习从X到Y的映射,通俗一点讲,就是遇到不同驾驶情况(环境数据),如何开车。如果有足够的X和Y成对的数据,我们就可以通过数据驱动的方式去学习无人驾驶决策。

  比如识别车道线D框,同时有每辆车的车辆ID,每个ID都带有这辆车的类型信息,是小轿车、还是SUV、还是货车等等。又如我们识别可行驶区。

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